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功能齐全
应用场合多样化
位置/速度/转矩控制；
混合模式切换控制；
速度/转矩限制功能；
多组电子齿轮比；
多段功能；
外部寸动功能；
自动循环定位功能；
可弹性规划数位输入及输出的定义；
性能优异
高速DSP高速性能实现
整定时间低于1ms；
速度响应频宽450Hz；
低速运转特性佳，在1rpm命令下，一回转的速度实际变的误差***多只有0.5%；
内含简易运动控制器
可省略上位NC控制器
内建单轴点对点定位控制
可自由规划8组定位点
内含原点搜寻功能
可执行内部教导功能
选择***坐标及相对坐标
使用者可自行规划加减速曲线
分度功能
自动循环定位
指令平滑功能
内含速度/位置平滑曲线
在位置模式及速度模式下具备平滑曲线且可调整平滑度
当运转命令变动剧烈，造成马达抖动频繁，可使用此平滑功能于机构上，如此便可以延长机械寿命
指令迅速转折瞬间，可利用此功能达到速度与加速度的连续平稳性
指令平滑曲线***且遵从性高
1-4伺服驱动器操作模式简介
本驱动器提供多种操作模式，可提供使用者选择兹表列如下：
| 模式名称 |
模 式 代码
|
说明 | |
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单一模式
|
位置模式（端子输入） | Pt | 驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。位置命令由端子台输入，信号形式为脉波。 |
| 位置模式（内部寄存器输入） | Pr | 驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。位置命令由内部寄存器提供（共八组寄存器），可利用DI信号来选择寄存器编号。 | |
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单一模式
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速度模式 | S | 驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。速度命令可由内部寄存器提供。（共三组寄存器），或由外部端子台输入模拟电压（-10V~+10V）。命令的选择根据DI信号来选择。 |
| 速度模式（无模拟输入） | Sz |
驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。速度命令可由内部寄存器提供。（共三组寄存器），
无法由外部端子台提供。命令的选择根据DI信号来选择。
|
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| 扭矩模式 | T |
驱动器接受扭矩命令，控制电机至目标扭矩。扭矩命令可由内部寄存器提供。（共三组寄存器），
或由外部端子台输入模拟电压（-10V~+10V）。命令的选择根据DI信号来选择
|
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| 扭矩模式（无模拟输入） | Tz |
驱动器接受扭矩命令，控制电机至目标扭矩。扭矩命令可由内部寄存器提供。（共三组寄存器），
无法由外部端子台提供。命令的选择根据DI信号来选择。
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| 混合模式 | Pt-S | Pt与S可通过DI信号切换 | |
| Pt-T | Pt与T可通过DI信号切换 | ||
| Pr-S | Pr与S可通过DI信号切换 | ||
| Pr-T | Pr与T可通过DI信号切换 | ||
| S-T | S与T可通过DI信号切换 | ||
